Viimeksi Saara puki viralliseen otteluun pelipaidan päälle keväällä 2010 Italian liigassa Caprin riveissä. Kotimaan kentillä nyt 34-vuotias Saara oli mukana viimeksi yli 14,5 vuotta sitten, kun Pieksämäki Volley hävisi ratkaisevassa pronssiottelussa Joensuun Prihoille.
Kerimäkeläislähtöinen Savonlinnan Ajon kasvatti pelasi 1996-2001 kotimaisessa pääsarjassa OrPon, Euran Raikun, Someron Pallon ja Pieksämäki Volleyn paidoissa 189 liigaottelua. Suomen mestaruudet hän on voittanut 1997 OrPossa ja 1999 EuRassa sekä hopeaa 1998 OrPossa. Lisäksi Suomen Cupin voittoja tilillä on kolme 1996-1998.
Suomesta lähdön jälkeen Saara pelasi yhdeksän kautta ammattilaisena Saksassa, Belgiassa ja Italiassa. Palkintokaappiin kertyi mm. Saksan ja Belgian mestaruudet sekä cupmestaruudet. Lisäksi hän oli voittamassa Top Teams Cupia (silloista Euroopan Cupien kakkoskisaa) 2004.
Vuoden naislentopalloilijaksi Saara Esko (os. Loikkanen) on valittu kolme kertaa: 2008, 2009 ja 2010.
Debyytissään yleispelaaja nakutti komeat 20 pistettä HPK:ta vastaan, kun LP-Vampula nipisti vierailta yhden sarjapisteen 2-3-tappiolla. Eskon hyökkäys oli 19/32 ja ässiä syntyi syötöillä yksi.