188 senttinen ja 30-vuotias Madsen on pelannut Mestaruusliigassa 2011 alkaneella liigaurallaan 262 ottelua tehden 1774 pistettä. Hänellä on neljä Suomen mestaruutta ja kaikkiaan seitsemän SM-mitalia. Liigatähdistöön hänet on valittu 2015 ja 2017. Maajoukkueessa hän on pelannut 61 kertaa edustaen maata mm. kaksissa EM-kisoissa.
Alkukauden Madsen on toiminut Ruudun lentopallolähetysten asiantuntijana.
